Die Gemeinde Untermaßfeld liegt in reizvoller waldreicher Landschaft im Werratal an den Schnittpunkten von Thüringer Wald und Rhön und ist umgeben von dem Stillberg (ca. 500 m) und dem Hexenberg (478 m).
Der Ort ist ein idealer Ausgangspunkt für Wanderungen in die Umgebung, für Besuche der Stadt Meiningen mit ihrem Theater und dem Schloss Elisabethenburg, mit dem Schlosspark und den Museen.
In Untermaßfeld sind mittelständische Unternehmen sowie Handwerksbetriebe, Dienstleister und Einzelhändler ansässig. liegt vier Kilometer südlich der Kreisstadt Meiningen an der Werra. Nördlich des Ortes mündet von links die Sülze in die Werra.