Gleich neben dem Schloss Elisabethenburg direkt am Schlosspark steht der herzogliche Marstall. Geplant wurde das Gebäude von dem Architekten August Wilhelm Döbner, welcher auch maßgeblich am Bau von Schloss Landsberg beteiligt war, und dem berühmten Architekten Friedrich August Stüler, der sich unter anderem für die Burg Hohenzollern verantwortlich zeigt.
Der Bau des Marstalls war bereits der zweite Versuch eines herzoglichen Pferdestalls. Der erste Versuch musste aus Geldmängeln eingestellt werden. Die verbleibende Reithalle beherbergt heute das Theatermuseum.