Seit 1844 hat keine Königin wieder Meiningen besucht. Damals war es nicht nur ein Staatsakt, sondern ein Familienereignis. Die Schwester des Meininger Herzogs Bernhard II., Prinzessin Adelheid von Sachsen-Meiningen (1792 – 1849), war ab 1830 Königin von Großbritannien, Irland und Hannover. Ihr begegnet man im Schloss Elisabethenburg. Sie führte den deutschen Weihnachtsbaum in London ein und verhalf Meiningen zum Bau eines Theaters. Ihr Neffe Georg II. etablierte in Meiningen einen innovativen Musenhof und ging als „Theaterherzog“ in die Geschichte ein.
Als markantes Beispiel barocker Residenzbauten gehört das ab 1682 entstandene Schloss Elisabethenburg zu den städtebaulichen Wahrzeichen Meiningens. Es war zentrale Wohn- und Repräsentationsstätte des ernestinischen Fürstenhauses Sachsen-Meiningen. Die Schlosskirche und das großzügige Treppenhaus werden von barocker Innenarchitektur bestimmt. Der Hessensaal mit seinen kraftvoll-verspielten barocken Stuckaturen bildet das feierliche und herrschaftliche Ambiente des Museumscafés. Hier speiste schon 1705 der Bauherr der Elisabethenburg, Herzog Bernhard I. von Sachsen-Meiningen (1649 – 1706). In anderen Räumen sind meisterhafte Wand- und Deckengestaltungen aus Rokoko und Klassizismus kennzeichnend. Von hoher Ausstattungskunst zeugen auch die Schlossbereiche, die ab 1880 im Stil der Neurenaissance umgestaltet und möbliert wurden. Prächtige Fußböden und Öfen ergänzen das Bild.
Beim Gang durch die repräsentativen Räume und Galerien im Museum im Schloss gehören Werke der Malerei, der Plastik und des Kunsthandwerkes zu den ständigen Begleitern. Die Tapisserie „Der triumphale Einzug Alexanders in Babylon“ im Viktoriasaal in der Mittleren Galerie zählt zu den textilen Schätzen der Meininger Museen, hergestellt 1689 in der berühmten Brüsseler Manufaktur des Marcus de Vos. Dieses raumfüllende Kunstwerk zählte zur Erstausstattung von Schloss Elisabethenburg und schmückte ab Ende des 19. Jahrhunderts das Speisezimmer in der Wohnsuite Herzog Georgs II. von Sachsen-Meiningen (1826 – 1914).